RGV是怎么实现多点运行和高速高精度定位的？

来源：http://www.rmkzn.com/news/19.html 发布时间：2022-06-29 返回列表

　　RGV采用参数化控制设计，便于调整小车的位置、速度、精度、时间等因素，从而实现多点运行和高速高精度定位。

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　　一般有三种控制模式，如手动模式、单机模式和在线模式。手动模式通过RGV车身上的操作界面控制小车的动作。在单机模式下，RGV可实现点对点操作，完成材料的单点运输。在在线模式下，其操作由中央控制系统调度。通过接收任务指令完成材料运输，实现多点自动运行。

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　　RGV在轨道的引导下，只需要一个变频电机作为行走驱动装置，没有方向控制。通过条形码识别或激光测距获得定位信号PLC对当前位置进行实时解目标位置进行比较，然后控制变频器实现电机的启停动作。