RGV是怎么实现多点运行和高速高精度定位的?
来源:http://www.rmkzn.com/news/19.html 发布时间:2022-06-29 返回列表RGV采用参数化控制设计,便于调整小车的位置、速度、精度、时间等因素,从而实现多点运行和高速高精度定位。
一般有三种控制模式,如手动模式、单机模式和在线模式。手动模式通过RGV车身上的操作界面控制小车的动作。在单机模式下,RGV可实现点对点操作,完成材料的单点运输。在在线模式下,其操作由中央控制系统调度。通过接收任务指令完成材料运输,实现多点自动运行。
RGV在轨道的引导下,只需要一个变频电机作为行走驱动装置,没有方向控制。通过条形码识别或激光测距获得定位信号PLC对当前位置进行实时解目标位置进行比较,然后控制变频器实现电机的启停动作。
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