1.导引方式‌‌RGV‌：依赖固定轨道，路径不可变，需物理改造才能调整路线。‌AGV‌：通过激光、磁条或视觉导航，路径可通过软件灵活调整，适应动态环境。 ‌2.适用场景‌‌RGV‌：适合‌重载、‌高精度重复运输‌（如汽车生产线车身

1.‌定义与设计‌无轨车‌：不依赖固定轨道运行，通常配备轮胎，可以在平坦的地面上自由移动。适用于灵活多变的工作环境，如车间、仓库或户外场地。驱动方式为电动。全向车‌：具备全向移动能力，可以在不改变车身方向的情况下实现横向、斜向或旋转运动。通

轨道车是可以实现纵横移动的‌，这主要取决于其设计和应用场景。一般来说，轨道车主要通过在铺设好的固定轨道上运行来实现移动。如果需要在纵横两个方向上移动，通常可以通过设计十字轨道、环形轨道、分支轨道或者采用特殊的转向装置来实现。例如，在一些自动

滑触线供电‌：通过集电器与滑线接触供电，集电器固定在RGV的车体侧面，保证集电器的各电极与滑线良好接触，为RGV供电。‌低压轨道取电‌：通过特定的取电装置从轨道中获取电能。‌蓄电池供电‌：适合运行距离较短或需要频繁启动、停止的RGV，可以提

AGV实现自动避障主要依靠其避障系统，该系统通过多种传感器和设备来感知周围环境，并根据感知到的信息做出相应的避障决策。传感器避障：AGV通常会配备多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。这些传感器能够实时检测AGV周围的障碍物，并在检测