AGV如何做到自动避障？

更新时间：2025-12-16 点击次数：9次

AGV实现自动避障主要依靠其避障系统，该系统通过多种传感器和设备来感知周围环境，并根据感知到的信息做出相应的避障决策。

传感器避障：AGV通常会配备多种传感器，如超声波传感器、红外线传感器等。这些传感器能够实时检测AGV周围的障碍物，并在检测到障碍物时向AGV控制系统发送信号。控制系统根据这些信号计算出合适的避障路径，从而避免与障碍物发生碰撞。   

雷达避障：雷达能够发射无线电波并接收其反射回来的信号，通过测量反射信号的时间差和相位差等信息，雷达可以准确地计算出障碍物的距离、速度和方向等参数。AGV控制系统根据这些参数来规划避障路径。

视觉避障：通过摄像头捕捉周围环境的图像，并使用图像处理算法来识别和分析图像中的障碍物信息。这种方式能够实现更为精确的避障，尤其适用于复杂和动态的环境场景。 

在实际应用中，AGV的避障系统通常会综合使用以上多种方式，以提高避障的准确性和可靠性。同时，AGV的控制系统还会根据当前的环境条件和任务需求等因素，动态调整避障策略，以确保AGV能够安全、高效地完成任务。