AGV智能搬运车如何实现自动避障？从而保证行车安全？

　　自动导引车(AGVs)代表装配线发展的未来。AGVs制造业将在不久的将来发生变化。顾名思义，AGV操作完全自动化，没有人引导车辆。人们自然怀疑AGV会不会像路上的车一样造成事故？但事实上，它比由人类操作员驾驶的汽车更安全。一旦你知道了AGV如何导航，你会意识到AGV为什么比传统运输工具更安全！

　　AGV导航

　　AGV为了有效地导航，有必要了解它们在制造商或装配线中的位置。确定位置有两种方法:相对和对。绝对位置测量使用绝对位置，因为它是映射的。在相对定位方法中，位置是相对于工作中确定的参考计算。有了这些基本信息，我们可以看看AGV不同的导航方法，以及如何确保与他人一起工作时的安全。

　　磁力导航

　　这里有一个如何控制磁带的示例AGV的。磁带可以用作自粘磁带，易于安装，并铺设在轨道上。AGV只在磁带上移动。这里的优点是实现成本低。它也很容易从一个区域转移到另一个区域。为了增加要覆盖的额外区域，系统只需要额外的磁带，其余的可以在软件端扩展，实现时干扰特别小。

　　磁导航的安全性

　　在工厂地板上可以清楚地看到磁条。AGVs只沿着装满磁带的轨道移动。人们可以很容易地避开轨道，避免与车辆发生碰撞。这些车辆也将配备接近传感器。通过发射磁性辐射来检测其路径上的任何物体。AGV路径上不应该有任何物体，因为它有一个特殊的轨道。控件的编码方法是，如果在其路径上检测到任何物体，AGV停止运动。

　　光学导航

　　它与光学导航非常相似。使用油漆或明亮的普通磁带代替磁带。视觉传感器系统可以检测到与工厂地面对比明显的磁带，并将车辆放置在磁带中心。另一种实现方法是带条形码的磁带。这对分叉和收敛轨道的实现特别有帮助。这个系统可以很容易地改变路径。

　　安全的光学导航

　　有光学导航AGV它还可以实现接近传感器。当一个物体在路径上被检测到时，它会自动停止。另一种方法是使用AGV配备光学传感器来检测人和障碍物。光学传感器可以根据光学传感器的能力和相关软件检测路径上的障碍物。由于光学传感器需要更高的软件和处理能力，因此接近传感器更容易、更便宜。

　　光探测和测距

　　光探测和测距(LiDAR)这是一项相对较新的技术，在自动驾驶汽车中得到了广泛的应用。它的功能类似于声纳或声音导航和测距。取代声波是向AGV向每个方向发送激光脉冲。LiDAR传感器检测从周围物体和墙壁反射的激光脉冲。这可以用来构建一个有用的三维环境地图。此地图是实时更新的。由于激光比声音快得多，该区域的地图绘制速度非常快，并且每秒更新多次。

　　LiDAR(激光)导航安全

　　如前所述，LiDAR利用激光技术获取其环境的三维地图。它清楚地显示了周围的障碍物和其他物体。这可以用来绘制路径。支持不同于以前的导航模式LiDAR的AGV不要依靠轨道来导航。它们可以非常灵活地穿过任何路径。当它检测到路径上的物体时，它可以通过这种方式重新确定路线，以避免障碍物。快速激光器用于在一秒钟内更新环境模型。它有助于检测移动物体的方向和速度。复杂的算法可以计算移动物体的轨迹，并绘制一条避免移动物体的路径。LiDAR提供动态安全机制。

　　其它安全功能

　　AGV上述安全功能可以混合使用。此外，它还可以使用声音和灯光信号来提醒其存在。AGVs它可以配备一个声音系统来警告他们周围的人。它可以在运行时连续鸣叫，或者只有在检测到路径上的障碍物时才能鸣叫。接近传感器或其他现有测技术可用于触发警告。这将有助于清除路径。

　　灯光AGV它可以配备正常的灯或频闪灯来显示它的存在。频闪灯可以吸引周围人的注意，他们必然会让路。灯也可以用来指示AGV或者各种状态的制造过程。

　　在这里改变路线，AGV改变路线以适应路径上的物体。传感器和计算机算法的结合可以用来改变路径，以避免障碍物。与传统的装配线相比，世界卫生会议，AGV不仅提供了操作效率，而且为周围的人提供了很好的保护。AGVs可用于消除传统装配线运输的危险。