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自动控制RGV
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产品名称:

自动控制RGV

来源:http://www.rmkzn.com/product/36.html

发布时间:2022-01-19

产品简介:

产品详情

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  睿迈科自动控制RGV,又称RGV有轨集电搬运车、RGV轨道自动化搬运车,是工厂里用的有轨集电搬运车,广泛应用于物流系统,它具有速度快、可靠性高、成本低等特点,根据功能的不同,可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型。主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式,环形轨道式RGV系统效率高,可多车同时工作,一般采用铝合金轨道,同时成本也比较高;直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动,一般采用钢轨作为轨道,成本较低,效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备,也可自己独立系统。

  自动控制RGV可在直线或环形轨道上运行,较高行驶速度为200m/min,与上位机或WMS系统通讯,结合RFID、条码等识别技术,实现自动化识别、存取等功能。RGV轨道穿梭车一般采用蓄电池、轨道供电和滑触线供电方式,取决于车辆的运行距离。条码定位或激光定位,在预置导轨上运行,用于连接多个物流节点,具有快速、灵活、配置简单、便于维护的特征。加装编码器可多点停靠,误差小,是车间流水线自动化的主打产品。

 

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  根据导引方式的不同,轨道搬运车可分:

  1、固定路径导引,包括电磁导引、光导导引和磁带(磁气)导引。

  2、自由路径导引,包括激光导引、惯性导引等。

  根据AGV装卸物料方式的不同,可分为料斗式、辊道输送式、链条输送式、垂直升降式、叉车式。

  

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  1、自动控制RGV是用来沿钢轨行走,作往复运动的运输工具。

  2、因为是在轨道上行驶的,所以加速和移动都特别快,适合搬运大型工件。

  3、因导轨固定,行走平稳,故定位准确。

  4、控制系统简单易行,操作维护方便,便于推广应用。

  5、适合于汽车装配线、仓储物流等行业。

  6、效率比较好,作业时间大大缩短。

  7、运行速度可达200米/分钟,采用手动和自动的控制方式。

  8、具有良好的安全性,减少货架碰撞,提高安保性。

  9、工作方式灵活,遥控操作,进出货物效率比较好。

  10、可进来再出,获取货物。

 

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  1、不超载,当自动化轨道搬运车超重时,会影响自动化轨道搬运车的正常使用,损害自动化轨道搬运车的使用寿命,甚至带来安全隐患。

  2、在自动化轨道搬运车内堆放货物时,堆码应遵循“平稳、牢固、高度适宜”的原则,避免“倒三角”、“头重脚轻”等现象发生。

  3、自动化轨道搬运车在装卸过程中出现异常情况时,应及时让自动化轨道搬运车停止装卸,并通知技术人员分析问题,待自动化轨道搬运车恢复正常后再进行装卸。

  4、定期清洗自动化轨道搬运车体上的尘埃及杂物,保持清洁卫生;自动化轨道搬运车发生故障时,不允许非操作人员随意拆装。

  5、AGV小车装卸完毕后,要检查驱动轮、轴承、机械防撞传感器、障碍物传感器、路检传感器是否正常。

  6、定期向自动化轨道搬运车驱动轮的传动机构中加入润滑液,可延长自动化轨道搬运车的使用寿命。

  

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  保养得当会延长搬运车的使用寿命,保养时主要检查机油,排风和润滑情况。

  每半年检查一次油面比较合适。对橡胶容器的新注入油应在液面以下5mm高度,加油时必须在较低的位置。

  当需要更换密封时,空气进入液压系统,将操纵杆置于较低位置,摇动手柄十多次。用马达油或润滑油来润滑活动部件。

  此外还要注意日常检查保养,对搬运车的检查可以尽量减少磨损,要特别注意车轮、车轴、货叉、升降机等的控制。

  当作业完成后,货叉应无负荷,降至较低位置。

  另外,搬运车在使用过程中难免会遇到一些故障,了解比较常见的使用故障将大大提高搬运工具的使用效率。

 

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  睿迈科为卫华集团设计制造的智能低压轨道平车,用于其新型智能产业装备园,满足大型、智能装备制造需要。该批智能低压轨道搬运车采用运行安全、设计新颖、结构合理、操作简单、维修方便等设计理念。使用PLC操作系统、无极调速变频系统和安全雷达装置,实现平车的智能遥控操作、两点间自动运行和自动工作以及自行调速、自动避让等自动化功能。平车上加装了工件宽度自动定位装置和加紧槽,在工作中可向自动行车发出请求装载和卸载信号,并能对工件自动加紧和张开,达到自动安全运输和卸载功能。同时该平车较大亮点是加装了连接器装置(自动车钩装置),能自动完成摘钩或挂钩动作,车与车之间的对接和分离工作,只需要单人提起拉杆即可,省时省力,效率比较好。

 


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