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AGV即自动导引车是一种能够在没有人操控的情况下自主运行的智能化机械设备。AGV具有自动导航、智能调度、精准定位、安全性能、可扩展性和灵活适应性等独特的特点，因此在工业生产领域得到广泛的应用。
agv小车具有导航功能，可沿规划好的路径行驶，以电池为动力，并且装备安全保护以及各种辅助机构。
通常多台AGV与控制计算机（控制台），导航设备，充电设备以及周边附属设备组成AGV系统，其主要工作原理表现为在控制计算机的监控及任务调度下，AGV可以准确的按照规定的路径行走，到达任务指定位置后，完成一系列的作业任务，控制计算机可根据AGV自身电量决定是否到充电区进行自动充电。
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