AGV小车如何判断是否需要更换？

　　AGV小车是指配备自动引导设备的运输车辆，可沿常规引导途径行驶，具有安全防护和各种移动功能。在工业应用中，不需要驾驶员的载体使用可充电电池作为其电源。

　　AGV汽车锂电池的正常使用寿命一般在2-3年左右，但使用时间超过4年.五年，甚至六年。事实上，电池的使用寿命与我们通常的维护和保护以及电池的使用方式密切相关。我们可以从以下几点来判断电池是否应该更换。

　　1、看外观

　　调查AGV汽车锂电池两侧是否有明显的膨胀变形或凸起。调查电池桩头周围是否有类似粉末的白色或绿色物体。事实上，这些是电池的氧化物。这些氧化物通常不容易出现在较好或新电池中。一旦出现，也意味着电池的性能已经开始出现问题。

　　2、看调查口

　　现在有超过80%的免保护AGV汽车的锂电池都有电动调查口。调查口一般可以看到三种颜色:绿色:.黄色和黑色。绿色代表充足的电力，黄色代表轻微的电力损失，黑色代表即将报废的需求更换。见电池上的标签提示。

　　3、测电压

       电池电压由电池测量仪或万用表测量。正常情况下，AGV汽车锂电池的空载电压约为13伏，满载电压一般不低于12伏，起动电压不低于9伏.5伏。如果电池电压过低，很可能会出现起动困难或无法起动的情况。