AGV小车系统的故障可以这样解决

在生产过程中，AGV小车系统的故障报警一般分为电气或机械原因和信息通信原因引起的故障报警。在这里，小编将与您讨论物流AGV小车故障的原因和处理方法。

1、物流AGV在紧急停车时，检查限位开关及其接头。如果需要更换。检查安全触摸板是否损坏。如果损坏，更换安全触摸板。检查后面的圆盘障碍物SICK检测器是否报警，如果报警，请查看扫描范围内是否有障碍物。如果是，请将其移除SICK检查检测器表面是否有灰尘，检查后盘障碍物SICK检测器是否损坏，更换障碍物SICK检测器。

2、物流AGV小车驱动编码器紧急停车，锁门释放不完整，间隙不均匀。将锁门间隙调整到0.7mm检查驱动编码器与驱动电机轴的软连接是否滑动，驱动编码器是否滑动+12V电源是否正常驱动编码器损坏，更换驱动编码器。

3、物流AGV小车获得充电信号，但充电站没有充电，系统没有故障提示，这是由于货叉不在零位造成的，可以OPT10调整到货叉高度，实时监控菜单，检查编码器的高度显示值是否为100mm如果没有，请根据编码器进行调整。

如果我们在使用过程中遇到小问题，我们可以尝试自己解决。如果无法解决，应尽快联系******技术人员进行维修。想了解更多关于物流的信息AGV小车产品信息，可以咨询我们。