不同AGV的功能特点？

1. 不同场景的 “专属 AGV” 类型

潜伏式 AGV：可钻到物料架或工作台下方，举升后带动货物移动.

牵引式 AGV：可拖拽多个料车组成运输队列。

装配式 AGV：与机械臂协同，能边运输边完成简单装配或上下料，适配柔性生产线。

2. 不同 “司机” 的核心小原理

磁条导航 AGV：跟着地面磁条走，成本低、安装快，适合固定路径的重复搬运。

激光导航 AGV：通过发射激光扫描周围环境定位，不用改地面，路径能灵活调整。

视觉导航 AGV：靠摄像头识别地面二维码、线条，精度高，适合无尘车间等对环境要求高的场景。

3. 制造业常用的 “实用小功能”

自动避障：搭载红外、超声波传感器，遇到人或障碍物会自动减速、停车，避免碰撞。

自主充电：电量低于设定值时，会自动前往充电区补能，不用人工干预，实现 24 小时连续工作。

物料追溯：通过 RFID 或二维码技术，记录所运物料的型号、批次、目的地，方便生产管控。

多车协同：多台 AGV 可通过中央系统调度，不会抢道、拥堵，高效配合生产线节奏，方便生产管控。