多台AGV运行如何避免碰撞？

1. ‌导引与路径规划系统‌

‌中央调度系统‌：通过中央控制系统实时监控所有AGV的位置和状态，动态分配路径，避免交叉或重叠。

‌路径优化算法‌：使用算法规划最优路径，并预留安全距离。

‌交通管理规则‌：设置虚拟区域（如单向通道、优先通行区）或时间窗口调度。

2. ‌环境感知技术‌

‌激光雷达‌：实时扫描周围环境，检测障碍物（包括其他AGV）。

‌超声波/红外传感器‌：近距离补充检测，尤其在低速或复杂区域。

‌视觉系统‌：通过摄像头识别动态障碍物。

3. ‌通信与协同‌

‌车联网‌：AGV之间通过无线通信（如Wi-Fi、5G）共享位置和意图。

‌与上位系统同步‌：与MES/WMS等系统联动，确保任务分配无冲突。

4. ‌动态避障策略‌

‌减速或停止‌：检测到潜在碰撞风险时自动降速或紧急制动。

‌绕行逻辑‌：根据预设规则临时调整路径（如靠右通行）。

5. ‌人为管理‌

‌速度限制‌：在密集区域降低AGV最高速度。

‌分区管理‌：划分不同AGV的工作区域，减少交叉。