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AGV有哪些导航方式？

来源：http://www.rmkzn.com/news/229.html 发布时间：2025-09-05 返回列表

  1. ‌电磁导航‌：预先铺设电磁线，AGV通过电磁传感器检测磁场变化实现路径跟踪，适用于固定路线场景，成本低但灵活性差。

  2. ‌激光导航‌：通过激光雷达扫描周围环境构建地图，结合SLAM算法实时定位，无需外部标记，适应复杂环境。

  3. ‌视觉导航‌：利用摄像头捕捉地面纹理或二维码，通过图像处理算法定位，适用于动态环境，但受光照影响较大。成本低但灵活性差。

  4. ‌磁导航/RFID导航‌：在轨道上铺设磁条或RFID标签，AGV通过传感器读取位置信息，实现高精度定位，常用于制造业。



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