AGV的有哪些导航方式，分别有什么优缺点?

磁条导航

优点：AGV 定位精确；路径的铺设、变更或扩充相对电条导航较容易，磁条成本较低。导引原理简单可靠，便于控制通讯，对声光无干扰，投资成本比激光导航低。

缺点：磁条容易破损，需要定期维护；路径变更需要重新铺设磁带；AGV 只能按磁条行走，无法实现智能避让，或通过控制系统实时更改任务。

二维码导航

优点：AGV 定位精确；导航灵活性比较好，铺设、改变或扩充路径也较容易；便于控制通讯，对声光无干扰。硬件成本较低，安装时间短，二维码方便维护。

缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码；对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，对场地平整度有一定要求，价格较高。部分应用需要特殊仓库设计。

激光导航

优点：AGV 定位精确；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。是目前国内外许多 AGV 生产企业优先采用的先进导航方式。

缺点：激光反射器成本较高，反射片与 AGV 激光传感器之间不能有障碍物，不适合空中有物流影响的场合。激光导航技术相对复杂，需要专业的技术人员进行维护和调试。

视觉导航

优点：导航灵活性比较好，改变或扩充路径也较容易，路径铺设也相对简单，导引原理简单可靠，便于控制通讯，投资成本比激光导航低，但比磁带导航稍贵。硬件成本较低，智能化程度高，能够提取环境中的语义信息，快速适应复杂场景。

缺点：AGV 定位精确度较低，对光干扰较敏感，路径同样需要维护。视觉导航对算法的要求较高，需要强大的计算能力支持；环境中的动态变化（如人员走动、物品移动）可能影响导航的准确性。