麦克纳姆轮电动平车

 麦克纳姆轮中间是支承机构，外圈均匀分布一圈与麦克纳姆轮轴线呈 45° 夹角、可以被动运动的小辊子5。电动平车通过控制各个麦克纳姆轮的转速和转向，利用小辊子与地面的接触和摩擦力，实现车辆的前行、横移、斜行、旋转及其组合等全方位运动5。例如，当需要车辆横向移动时，通过调整相对的轮子转速，使小辊子产生横向的分力，推动车辆横向移动。

优点

高度灵活性：能在狭小空间内实现复杂的移动动作，如 360° 原地旋转、横向平移等，可适应各种特殊的作业环境和工作要求，在转运空间有限、作业通道狭窄的场合优势明显，如舰船内部、狭窄的车间过道等。

高精度定位：配合先进的控制系统，可以实现精确的移动和定位，适用于对搬运精度要求较高的场景，如精密仪器制造车间、自动化生产线等，有助于提高生产过程的准确性和效率。

运行平稳性：麦克纳姆轮的结构使得车辆在运动过程中受力较为均匀，即使在崎岖的地形上也能保持一定的稳定性，减少货物的颠簸和晃动，适合运输对震动敏感的物品。