AGV的导航方式有哪些？

1‌.电磁导航‌：

‌工作原理‌：电磁导航是通过在AGV的行驶路径上埋设电磁导线，并在AGV上安装电磁感应传感器来实现导航。AGV通过检测电磁信号的强度和频率来确定自己的位置和行驶方向。

‌适用场景‌：电磁导航适用于路径固定且需要高精度导航的场合，如自动化仓库、生产线等。

2‌.光学导航‌：

‌工作原理‌：光学导航是通过在AGV行驶路径上设置反光板或发光二极管等光学标识，并利用AGV上的光学传感器进行识别来实现导航。AGV通过计算与光学标识的相对位置来确定自己的行驶路线。

‌适用场景‌：光学导航适用于环境光线稳定、路径相对简单的场合，如室内仓库、车间等。

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3.激光导航‌：

‌工作原理‌：激光导航是通过在AGV上安装激光扫描器，并扫描周围环境中的障碍物和地标来实现导航。AGV通过计算激光扫描器与障碍物的距离和角度，构建出环境地图，并根据地图信息进行路径规划和行驶控制。

‌适用场景‌：激光导航适用于环境复杂、路径多变的场合，如大型仓库、工厂等。

‌4.GPS导航‌：

‌工作原理‌：GPS导航是通过接收全球卫星定位系统发送的信号来实现导航。AGV通过接收多个卫星的信号，并计算出自己的位置信息，然后根据预设的路径进行行驶。

‌适用场景‌：GPS导航适用于室外环境或大型开放空间，如港口、机场、物流园区等。计算出自己的位置信息，根据预设的路径进行行驶。

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