AGV的导航方式有哪些？

1‌.电磁导航‌：

‌工作原理‌：电磁导航是通过在AGV的行驶路径上埋设电磁导线，并在AGV上安装电磁感应传感器来实现导航。AGV通过检测电磁信号的强度和频率来确定自己的位置和行驶方向。

‌2.激光导航‌：

‌工作原理‌：激光导航是通过在AGV上安装激光扫描器，并扫描周围环境中的障碍物和地标来实现导航。AGV通过计算激光扫描器与障碍物的距离和角度，构建出环境地图，并根据地图信息进行路径规划和行驶控制。

‌3.视觉导航‌：

视觉导航是通过摄像头捕捉周围环境的图像，并利用图像处理技术来识别路径、障碍物等信息，从而实现导航。这种方式具有高度的灵活性和适应性，但对图像处理算法的要求较高。

‌4.二维码导航‌：

二维码导航是在AGV的行驶路径上贴设二维码标签，AGV通过扫描这些二维码来获取位置信息。这种方式简单易行，但需要在路径上贴设大量的二维码标签。

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