安全触边在AGV小车中的作用是什么？

　　安全触头，又称防撞条，是一种亚敏开关，呈现出柔软、弯曲的带状物。它通常是一个常开逻辑。触发时，这些安全触头由于其柔软性而其柔软性而受到压缩和变形，并且由于传感而关闭IO型号传递给SRC核心控制器，此时反馈AGV与物体相撞。

　　安装安全触边的意义在于，AGV二维激光通常用于感知现场情况，只能识别和检测激光平面上的物体，但用户现场可能存在三维障碍物AGV在前进的道路上，激光无法感知物体底部的突出部分。这时，突出的下部会接触到防撞条，AGV当您感觉到防撞条触发时，您将立即停止。因此，防撞条一般安装在激光无法扫描的平面上，低的平面上，防撞条将安装在机器人前后。

　　防撞条agv机器人具有丰富的对应逻辑。目前，它不仅支持触发后***基本的防撞条停止，还支持触发后的紧急停止，并有相应的终止方案。